refactor: 清理死代码/提前失败/日志/高内聚低耦合

死代码移除:
- whiteboard_hub.py: 移除未引用的 reset_hub 单例重置函数
- tunnel_service.py: 移除未引用的 is_port_allowed (逻辑已在 sftp_server 内联)
- tunnel_session_dao.py: 移除未引用的 get_active_by_port
- pdf_job_dao.py: 移除未用 datetime 导入
- pdf_converter.py: 移除未用 shutil 导入
- pdf_service.py: 移除未用 PdfSubmitResponse 导入 + _do_convert 内未用 hashlib 导入
- upload_html.py: 移除未用 escape 导入 (JS 侧自有 escapeHtml)
- pdf_controller.py: 移除 _resolve_cookie 内未用 cfg 局部变量

提前失败/分层修复:
- database.py init_db_schema: 建表后用 inspector 校验既有表列与模型一致,
  缺列即抛 RuntimeError (fail-fast on schema drift), 避免运行期才暴露
- whiteboard_dao.get_or_create: 仅 IntegrityError 才回滚重读, 其他异常向上抛
  (原 except Exception 会掩盖 schema/连接等真实故障)
- pdf_service.admin_delete/_safe_delete_file: 改用 PdfJobDAO.delete /
  UploadedFileDAO.delete, 不再直接操作 job_dao.db / file_dao.db (修复分层契约:
  DAO 头注释声明 service 不直接操作 session)
- PdfJobDAO 新增 delete(job) 方法

日志补全 (8 处 silent catch):
- whiteboard_hub.py disconnect/close_board 关闭 ws: logger.debug
- whiteboard_controller _safe_send/_safe_close: logger.debug
- sftp_server _close_tunnel_dao/读用户名: logger.debug
- sftp_server validate_public_key: logger.warning (auth 路径, 避免静默失败)

文档:
- 新增 docs/routes.md, docs/configuration.md, docs/error-handling.md
- README.md 精简为简介/结构/外部依赖/apache2 配置/Ubuntu 安装/docs 链接

app/services/whiteboard_hub.py

@@ -92,8 +92,9 @@ class WhiteboardHub:
         # 尽力关闭 websocket（可能已关闭）
         try:
             await conn.websocket.close()
-        except Exception:  # pragma: no cover
-            pass
+        except Exception as exc:  # pragma: no cover
+            logger.debug("关闭 websocket 时出错 board=%s client=%s: %s",
+                         conn.board_id, conn.client_id, exc)
         logger.info("连接移除 board=%s client=%s（剩余 %d 人）",
                     conn.board_id, conn.client_id, self.connection_count(conn.board_id))
 
@@ -161,8 +162,9 @@ class WhiteboardHub:
         for conn in conns:
             try:
                 await conn.websocket.close()
-            except Exception:  # pragma: no cover
-                pass
+            except Exception as exc:  # pragma: no cover
+                logger.debug("关闭 websocket 时出错 board=%s client=%s: %s",
+                             conn.board_id, conn.client_id, exc)
         logger.info("关闭白板 board=%s，踢出 %d 个连接", board_id, len(conns))
 
 
@@ -179,10 +181,3 @@ def get_hub() -> WhiteboardHub:
             if _hub is None:
                 _hub = WhiteboardHub()
     return _hub
-
-
-def reset_hub() -> None:
-    """测试用：重置单例。"""
-    global _hub
-    with _hub_lock:
-        _hub = None